公司商标注册查询是指在公司注册商标前，通过一系列的步骤和程序，查询是否已有相同或类似商标被注册。这一步骤至关重要，可以避免不必要的纠纷和法律风险。

通过互联网平台可以进行初步的商标查询。在商标局网站上输入关键词，查看是否有类似商标已经被注册。如果查询结果显示没有重复的商标，可以继续向商标局提交注册申请。

还可以委托专业的商标注册机构进行商标查询。这样可以更全面地了解市场上已有的商标情况，减少注册风险。

需要注意的是商标查询并不是一次性的事情。公司在注册商标前，最好每隔一段时间对要注册的商标进行查询，以确保市场上没有类似的商标。

商标注册查询是一个繁琐的过程，公司可以选择找专业机构帮助处理。专业机构拥有丰富的经验和资源，能够更加高效地完成商标查询和注册流程。

商标注册代理的费用主要包括商标注册证规费和代理费。根据不同的代理机构，费用可能有所不同。一般来说，商标注册的官费为300元，限定10个小项目，超出10个的，每多出一个小项目，需增加30元的官费。如果选择委托商标代理机构办理，还需要支付额外的代理费，这个费用通常在600～800元之间。

如果你有商标方面的需求可以找尚标知识产权咨询，我们拥有专业的团队，为您提供全方位的商标服务，助您实现商标注册的目标。